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海德漢全新高重復(fù)精度鋼帶光柵的封閉式直線光柵尺

更新時間: 2019-01-07  點(diǎn)擊次數(shù): 1192次

海德漢全新高重復(fù)精度鋼帶光柵的封閉式直線光柵尺詳情如下:

高精度機(jī)床對精度和生產(chǎn)效率的要求在不斷提高。如果要消除滾珠絲杠的機(jī)械誤差源,機(jī)床必須采用直線電機(jī)技術(shù)。然而,直線電機(jī)對機(jī)床位置測量系統(tǒng)有嚴(yán)格要求。海德漢開發(fā)的LF系列增量式封閉直線光柵尺滿足了這些要求,并顯著提高了位置測量性能。其*性能已獲得市場廣泛認(rèn)可。
       多年來,海德漢封閉式直線光柵尺已成為高精度,高重復(fù)精度和率機(jī)床的S選。現(xiàn)代機(jī)床經(jīng)常采用直線電機(jī)技術(shù),不需要用其它旋轉(zhuǎn)編碼器測量速度。其位置和速度都由直線光柵尺確定。為保證高精度和高動態(tài)性能,直線光柵尺必須提供足夠高的分辨率和重復(fù)定位精度,只有這樣才能確保速時對速度的準(zhǔn)確控制。速度用單位時間內(nèi)的運(yùn)動距離計(jì)算。這個方法也適用于常規(guī)軸-數(shù)字微分將放大周期性波動或信號噪聲。特別需要指出的是直接驅(qū)動系統(tǒng)的控制環(huán)增益大,信號質(zhì)量對驅(qū)動系統(tǒng)工作性能有很大影響。
       直線光柵尺生成的高質(zhì)量位置信號的細(xì)分誤差很小,因此它是直接驅(qū)動可用于機(jī)床應(yīng)用的基礎(chǔ)保證。光電和干涉掃描的海德漢LF系列光柵尺特別適用于這類應(yīng)用,因?yàn)樗臏y量基準(zhǔn)的光柵柵距極小。
       LF系列直線光柵尺柵距只有8 ?m,干涉掃描的信號周期只有4 ?m。掃描信號中基本沒有高次諧波,允許高倍頻細(xì)分。改進(jìn)設(shè)計(jì)的LF 185和LF 485直線光柵尺的單信號周期位置誤差典型值小于± 0.04 ?m。相當(dāng)于不到信號周期的1%。這些改進(jìn)已在應(yīng)用LF 185直線光柵尺的機(jī)床測驗(yàn)中得到證實(shí)??蛻艨蓪⑵渲本€軸的控制環(huán)增益提高倍。
圖1:單信號周期內(nèi)位置誤差
       這些全新直線光柵尺不僅適用于直線電機(jī),也特別適用于磨床,坐標(biāo)鏜床和其他高精度機(jī)床的位置測量應(yīng)用。
編碼器配置
       全新LF系列直線光柵尺與其他系列直線光柵尺樣,有緊湊型LF 185和標(biāo)準(zhǔn)外殼LF 485。測量基準(zhǔn)為鋼基體的SUPRADUR光柵。因此LF系列直線光柵尺有確定的溫度特性(αtherm ~10x10-6K-1)的線膨脹系數(shù)與大多數(shù)機(jī)床的材質(zhì)的線膨脹系數(shù)相同。標(biāo)準(zhǔn)外殼LF 185的鋼尺座還連接鋼質(zhì)緊固件。這種特殊結(jié)構(gòu)保證了直線光柵尺高質(zhì)量的重復(fù)測量精度。

海德漢全新高重復(fù)精度鋼帶光柵的封閉式直線光柵尺
圖2: LF 185外殼結(jié)構(gòu)

       位置信息通過高性的單場掃描方法對增量光柵的刻軌掃描獲取。這種掃描方式相對三場或四場掃描方式的突出特點(diǎn)是信號質(zhì)量高和信號性高。海德漢為此特別開發(fā)了種光學(xué)傳感器。大掃描面積的單場掃描方法使該光柵尺對局部污染不敏感。即使相對較大的污染面積對掃描信號也只有輕微影響或是略微增大信號偏差。
       特別是在高精度磨床應(yīng)用中,這種環(huán)境中的濕度很高,海德漢建議向光柵尺中接入干凈的壓縮空氣產(chǎn)生正壓,保證高性。為此,建議選用DA 400壓縮空氣單元提供干凈壓縮空氣。
動態(tài)性能
       LF 185和LF 485直線光柵尺還測量方向剛性的特點(diǎn)。這是機(jī)床能獲得高質(zhì)量和高精度運(yùn)動行程的前提條件。此外,光柵尺優(yōu)良的動態(tài)性能還來源于其運(yùn)動部件重量的進(jìn)步減輕。全新LF 185相對上代LF 183的性能有大幅提升。
圖3:沿測量方向的剛性,因此變形小
       特別是在直線電機(jī)應(yīng)用中,測量方向的剛性對高速控制性能有決定性影響。直線光柵尺固有頻率越高,位置和速度控制環(huán)的帶寬也越大。
結(jié)
       全新LF直線光柵尺線不僅精度高,性也高,因此是高精度應(yīng)用的S選。LF 185和LF 485直線光柵尺結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的LS或LC系列直線光柵尺相同。因此,它們能方便地互換安裝。
優(yōu)點(diǎn)
 ●  精度等級± 2 ?m
 ●  干涉掃描
 ●  精度高(信號周期4 ?m)
 ●  細(xì)分誤差?。╖大為信號周期的± 1 %,上代為± 2 %)
 ●  鋼基體,熱膨脹系數(shù)與機(jī)床床體相同(αtherm = ~10 x 10-6 K-1)
 ●  SUPRADUR鋼帶光柵尺和特殊大面積光學(xué)掃描,信號質(zhì)量高,抗污染性能
 ●  測量方向剛性(適合直線電機(jī)應(yīng)用)
 ●  與上代的安裝方式兼容

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